En 1829, un second pont suspendu, doté de cinq arches, est érigé. Endommagé par les crues de la Seine, ce pont doit lui aussi être détruit vingt ans plus tard. On le remplace par un pont en pierre en 1854, prêt à temps pour l'Exposition Universelle de 1855, mais... il s'effondre en janvier 1879 emporté par le dégel !

Finalement il faudra attendre 1890 pour voir une version plus robuste et durable du pont. C'est de cette époque que date le pont actuel : formé de quatre arches d'une longueur totale de 68 mètres, il est décoré d'une élégante balustrade et de statues allégoriques représentant notamment la Victoire terrestre et la Victoire navale.

Le Pont des Invalides relie la place du Canada au quai d'Orsay, et prolongent respectivement l'avenue Franklin Roosevelt et le boulevard de Latourg-Maubourg.