Construit entre 1808 et 1814, le Pont d'Iéna porte le nom d'une victoire des troupes napoléoniennes contre les Prussiens en 1806. A la chute de l'Empire, en 1815, alors que les Prussiens occupaient Paris, le pont échappa de justesse à la destruction. Il fut rebaptisé Pont des Invalides.

Quelques années plus tard, il retrouva son nom d'origine, ainsi que les aigles royaux qui ornaient ses tympans. On lui ajouta quatre statues de guerriers à ses extrémités représentant le Gaulois, le Romain, l'Arabe et le Grec.