Véritable prouesse technologique à l'époque de sa construction, le pont de Bir-Hakeim à l'origine simple passerelle piétonne, s'est transformé en une structure à deux niveaux capable d'assurer le passage du métro, des voitures et des piétons. Un premier pont métallique, appelé Viaduc de Passy, est installée à cet endroit à l'occasion de l'Exposition universelle de 1878. En 1902, un nouveau pont est construit en remplacement de cette passerelle, avec l'objectif ambitieux de concilier à la fois le rail, la route et les piétons.

Ce double pont, d'une longueur totale de 257 mètres, est à l'époque un vrai défi technologique. Dessiné par l'ingénieur Louis Biette, le pont est formé dans sa longueur de deux ouvrages métalliques inégaux prenant appui sur l'Île aux Cygnes. Dans sa partie inférieure, le pont assure la circulation routière et le passage des piétons, tandis que sa partie supérieure est réservée au trafic du métro.

L'architecte Jean-Camille Formigé, déjà décorateur du Viaduc d'Austerlitz, fera installer les sculptures allégoriques des sculpteurs Michel, Injalbert et Coutan: les 'Nautes', les 'Forgerons-riveurs', la 'Seine', le 'Travail', 'l'Electricité' et le 'Commerce' côtoieront une abondante décoration de style Art Nouveau, qui disparaîtra en grande partie lors de la consolidation du pont en 1930-1940.

En 1949, l'ancien Viaduc de Passy est rebaptisé Pont de Bir-Hakeim, en mémoire de la bataille livrée en juin 1942 en Libye, et remportée par les Forces françaises libres contre les Allemands. Il est inscrit à l'inventaire supplémentaire des monuments historiques.