Construit en 1807 par les ingénieurs Corneille Lamandé et Becquey de Beaupré, il célèbre la victoire de Napoléon 1er sur les Autrichiens et les Russes en décembre 1805. Les places nord et sud portent les noms du Général Valhubert et du colonel Mazas tués lors de cette célèbre bataille.

Fragilisé par les trépidations du trafic, le pont d'Austerlitz est reconstruit en pierre en 1855. La construction de ce pont à cet endroit a largement contribué au développement économique des quartiers est de la capitale. Il est aujourd'hui l'un des ponts les plus fréquentés de Paris.