Lorsque le visiteur franchit le porche de pierre pour entrer dans le musée, il est immédiatement frappé par la beauté des jardins qui entourent l’hôtel. De ces jardins, calmes et magnifiques, on distingue la coupole dorée des Invalides et le sommet de la Tour Eiffel. Mais le principal intérêt de ces jardins vient des innombrables sculptures de Rodin qui y sont exposées, avec des chefs d’œuvre comme "Les Portes de l’Enfer" ou "Le Penseur" siégeant sur son piédestal, et entouré d'un labyrinthe de haies géométriques. D'autres jardins se succèdent derrière l'hôtel, dont les sculptures semblent jaillir çà et là, à la grande surprise du visiteur. Un long bâtiment de verre, et d'architecture résolument contemporaine, abrite certains des plus grands plâtres de l’artiste. Quant au musée lui-même, il contient les pièces majeurs de l'artiste, comme le magnifique "Baiser" ou la formidable série des mains entrelacées. On y trouve également quelques-unes des premières œuvres de Rodin, dont ces bustes étonnamment académiques, et surtout "L’Age d’airain". Ce bronze d’un jeune soldat était si saisissant de réalisme qu'à sa première présentation, on douta de l'authenticité de la sculpture, pensant que Rodin avait fait un simple moulage du modèle. Ces commentaires incitèrent l'artiste à travailler à plus grande échelle et à renforcer son style "inachevé". Outre l’œuvre de Rodin, on découvre aussi plusieurs des sculptures de son élève et amour malheureux, Camille Claudel, dont "La Vague" et "La Valse".

Le musée permet aussi de mieux pénétrer la personnalité de l'artiste et de ses oeuvres. Sur les murs sont accrochées des peintures que l’artiste aimait à collectionner. Il s’agit de toiles de Monet, Renoir, Carrière, Meunier, Raffaëlli, Degas, Géricault et de Van Gogh, sans oublier quelques délicats paysages et portraits réalisés par Rodin lui-même. Un des tableaux majeurs présents dans ces pièces est sans doute le portrait du "Père Tanguy", tableau aux textures et couleurs si brillantes réalisé par Van Gogh. A bien observer ces peintures, on peut se demander dans quelle mesure elles ont pu influencer le maître dans la réalisation de son oeuvre (ce sont notamment les dessins de Degas qui alimentent cette réflexion). Les œuvres réalisées et collectionnées ici par Rodin donnent une dimension exceptionnelle à ce musée, qui mérite à lui seul plusieurs visites. Pour tout amateur d'art, elles sont un extraordinaire révélateur de la vie, la personnalité et des créations du sculpteur, bien plus que ne le ferait son autoportrait.